Kevyt heterogeeninen kaksoiskäsivarsi VLA/maailmamallilla: Kotipalveluiden ruumiillistuneiden robottien käytännön toteutus
Li Yuanqing, Lexiang Technologyn toinen teknologiajohtaja ja Qiongming Intelligentin toimitusjohtaja, jakaa AICon Shenzhenissä kotipalveluiden ruumiillistuneiden robottien käytännön toteutusta. Puhe keskittyy kevyeen heterogeeniseen kaksoiskäsivarsilaitteistoon, laitteella toimivaan VLA-malliin, kaksoismuistijärjestelmään ja koko ketjun tietojenkeruu-koulutus-käyttöönottoputkeen, käsitellen haasteita kuten raskasta laitteistoa, heikkoa hienomotorista ohjausta ja pitkäjänteisten tehtävien suorittamista.
Lexiang Technologyn osa-aikainen teknologiajohtaja ja Qiongming Intelligentin toimitusjohtaja Li Yuanqing pitää AICon Shenzhenissä puheen aiheesta 'Kevyt heterogeeninen kaksoiskäsivarsi × VLA/maailmanmalli: Kotipalvelun ruumiillistuneen robotin käytännön sovellus'. Puheessa käytetään Lexiangin Xiaoen-robottia alustana, ja siinä esitellään koko pinon ratkaisu, joka sisältää kevyen heterogeenisen kaksoiskäsivarsilaitteiston, laitteella toimivan VLA-näkö-kieli-toimintamallin (visual-language-action) ja kaksoismuistijärjestelmän ympäristön kartoittamiseen ja yksityisyyttä suojaavaan tekstimuistiin. Ratkaisu käsittelee kodin ruumiillistuneen älykkyyden yleisiä ongelmia, kuten raskasta laitteistoa, heikkoa hienomotorista ohjattavuutta, heikkoa ympäristön yleistämiskykyä, pitkäkestoisten tehtävien suorituksen katkeamista ja yksityisyysongelmia. Puhe kattaa koko ketjun insinöörijärjestelmän: tiedonkeruun, mallin koulutuksen ja laitteelle asennuksen, sekä kotikohtaisen automaattisen annotoinnin tietopyörteen. Li jakaa myös todellista dataa yli 300 kotitalouden pilottihankkeesta, jossa on 32 000 käyttötuntia, mukaan lukien tehtävien onnistumisprosentit, yksityisyysmittarit ja käyttäjäkokemuspalaute.
Lähde: InfoQ 中国 —
Alkuperäinen