Braço Duplo Heterogêneo Leve com VLA/Modelo de Mundo: Prática de Implantação de Robôs Encarnados para Serviço Doméstico

Li Yuanqing, co-CTO da Lexiang Technology e gerente geral da Qiongming Intelligent, fará uma palestra intitulada 'Braço Duplo Heterogêneo Leve × VLA/Modelo de Mundo: Prática de Implantação de Robô Corporificado para Serviço Doméstico' na AICon Shenzhen. A palestra usará o robô Xiaoen da Lexiang como veículo, apresentando uma solução full-stack que inclui hardware de braço duplo heterogêneo leve, um modelo VLA (visão-linguagem-ação) no dispositivo e um sistema de memória dupla para mapeamento de ambiente e memória textual preservadora de privacidade. A solução aborda problemas comuns em inteligência corporificada doméstica, como hardware pesado, manipulação fina deficiente, fraca generalização de ambiente, execução de tarefas de horizonte longo fragmentada e preocupações com privacidade. A palestra cobrirá o sistema de engenharia de cadeia completa de coleta de dados, treinamento de modelo e implantação no dispositivo, bem como o ciclo de dados para anotação automatizada específica do lar. Li também compartilhará dados reais de um projeto piloto com mais de 300 residências e 32.000 horas de operação, incluindo taxas de sucesso de tarefas, métricas de privacidade e feedback de experiência do usuário.