Brazo dual heterogéneo y ligero con modelo VLA/mundial: práctica de despliegue de robots encarnados para el hogar

Li Yuanqing, co-CTO de Lexiang Technology y gerente general de Qiongming Intelligent, impartirá una charla titulada 'Brazos duales heterogéneos ligeros × modelo VLA/mundial: la práctica de aterrizaje de robots domésticos corpóreos' en AICon Shenzhen. La charla utilizará el robot Xiaoen de Lexiang como vehículo, presentando una solución integral que incluye hardware de brazos duales heterogéneos ligeros, un modelo VLA (visión-lenguaje-acción) integrado en el dispositivo y un sistema de memoria dual para el mapeo del entorno y la memoria de texto con preservación de la privacidad. La solución aborda problemas comunes en la inteligencia corpórea doméstica, como hardware pesado, mala manipulación fina, débil generalización del entorno, ejecución interrumpida de tareas de largo horizonte y problemas de privacidad. La charla cubrirá el sistema de ingeniería de cadena completa de recopilación de datos, entrenamiento de modelos y despliegue en el dispositivo, así como el ciclo de datos para el etiquetado automatizado específico del hogar. Li también compartirá datos reales de un piloto con más de 300 hogares y 32.000 horas de operación, incluyendo tasas de éxito de tareas, métricas de privacidad y comentarios de experiencia del usuario.