Figure 03: Mensachtige robot beklimt autonoom een 'ladder'

Het Amerikaanse robotica-bedrijf Figure AI heeft op X een video gepubliceerd waarin zijn humanoïde robot Figure 03 zelfstandig een ladder met drie treden beklimt en op een platform stapt. Figure AI-oprichter Brett Adcock verklaarde dat de F.03 nu volledig autonoom een ladder kan beklimmen, zonder teleoperatie. In de video analyseert de robot herhaaldelijk zijn omgeving om houvast te vinden en trekt zichzelf langzaam omhoog. Het exacte slagingspercentage is niet bekendgemaakt. De aansturing en coördinatie worden waarschijnlijk verzorgd door het zogenaamde Vision-Language-Action-model 'Helix', dat lokaal op Figure 03-robots draait. 'Helix' kreeg onlangs een update die visuele waarneming combineert met aansturing van de volledige lichaamsbeweging, waardoor autonome navigatie in onbekende ruimtes mogelijk wordt. De huidige versie maakt gebruik van beelden van stereocamera's om de omgeving en de eigen lichaamshouding waar te nemen, wat de precisie, balans en vloeiendheid in uitdagend terrein verbetert. Het beklimmen van een ladder wordt beschouwd als een van de meest veeleisende taken in de bewegingsbesturing van humanoïde robots, omdat het nauwkeurige waarneming, coördinatie van ledematen en romp, en realtime balans vereist. Omdat het hier om een ladder met een vaste leuning gaat, is de taak eenvoudiger dan het beklimmen van een steile ladder. Ter vergelijking: de vierbenige robot ANYMal van de ETH Zürich leerde in 2024 via reinforcement learning een verticale ladder te beklimmen, met een slagingspercentage van 90 procent.