Figure 03: Robot humanoid secara mandiri memanjat 'tangga'

Perusahaan robotika asal Amerika Serikat, Figure AI, menerbitkan sebuah video di X yang menampilkan robot humanoid Figure 03 mereka secara otonom memanjat tangga dengan tiga anak tangga menuju sebuah platform. Pendiri Figure AI, Brett Adcock, menyatakan bahwa F.03 kini dapat memanjat tangga sepenuhnya secara otonom, tanpa teleoperasi. Dalam video tersebut, robot berulang kali menganalisis lingkungan sekitarnya untuk mencari pegangan tangan, sambil perlahan-lahan menarik dirinya ke atas. Tingkat keberhasilan yang tepat tidak diungkapkan. Kemungkinan besar kontrol dan koordinasi ditangani oleh model Vision-Language-Action 'Helix', yang berjalan secara lokal di robot Figure 03. 'Helix' baru-baru ini menerima pembaruan yang menggabungkan persepsi visual dengan kontrol gerakan seluruh tubuh, memungkinkan navigasi otonom di ruang yang tidak dikenal. Versi saat ini menggabungkan gambar dari kamera stereo untuk memahami lingkungan dan postur tubuhnya sendiri, meningkatkan presisi, keseimbangan, dan kelancaran di medan yang menantang. Memanjat tangga dianggap sebagai salah satu tugas paling menuntut dalam kontrol gerakan robot humanoid, membutuhkan persepsi yang presisi, koordinasi anggota tubuh dan batang tubuh, serta keseimbangan secara real-time. Karena tangga ini memiliki pegangan tetap, tugasnya lebih mudah daripada memanjat tangga yang curam. Sebagai perbandingan, robot berkaki empat ANYMal dari ETH Zurich belajar memanjat tangga vertikal melalui pembelajaran penguatan pada tahun 2024, mencapai tingkat keberhasilan 90 persen.