Figure 03 : un robot humanoïde grimpe seul une « échelle »

La société américaine de robotique Figure AI a publié une vidéo sur X montrant son humanoïde Figure 03 escaladant de manière autonome un escalier-échelle à trois barreaux pour atteindre une plateforme. Le fondateur de Figure AI, Brett Adcock, a déclaré que le F.03 peut désormais grimper une échelle de manière entièrement autonome, sans téléopération. Dans la vidéo, le robot analyse à plusieurs reprises son environnement pour trouver des points d'appui, se hissant lentement. Le taux de réussite exact n'est pas divulgué. Le contrôle et la coordination sont probablement assurés par le modèle Vision-Langage-Action 'Helix', qui fonctionne localement sur les robots Figure 03. 'Helix' a récemment reçu une mise à jour combinant la perception visuelle avec le contrôle des mouvements du corps entier, permettant une navigation autonome dans des espaces inconnus. La version actuelle intègre des images de caméras stéréo pour percevoir l'environnement et sa propre posture corporelle, améliorant la précision, l'équilibre et la fluidité sur les terrains difficiles. Monter une échelle est considéré comme l'une des tâches les plus exigeantes en matière de contrôle de mouvement pour les robots humanoïdes, nécessitant une perception précise, la coordination des membres et du torse, et un équilibre en temps réel. Comme il s'agit d'un escalier-échelle avec une rampe fixe, la tâche est plus facile que de grimper à une échelle raide. À titre de comparaison, le robot quadrupède ANYMal de l'ETH Zurich a appris à grimper une échelle verticale grâce à l'apprentissage par renforcement en 2024, atteignant un taux de réussite de 90 pour cent.