Figure 03: Robot hình người tự động leo 'thang'

Công ty robot Figure AI của Mỹ vừa công bố một video trên X cho thấy robot hình người Figure 03 của họ tự động leo lên một cầu thang thang có ba nấc để lên một bệ cao. Nhà sáng lập Figure AI, Brett Adcock, cho biết F.03 hiện có thể leo thang hoàn toàn tự động, không cần điều khiển từ xa (teleoperation). Trong video, robot liên tục phân tích môi trường xung quanh để tìm điểm bám tay, từ từ kéo cơ thể lên. Tỷ lệ thành công chính xác chưa được công bố. Việc điều khiển và phối hợp động tác có thể do mô hình Vision-Language-Action mang tên 'Helix' đảm nhiệm, chạy trực tiếp trên các robot Figure 03. 'Helix' vừa được cập nhật, kết hợp khả năng nhận thức thị giác với điều khiển vận động toàn thân, cho phép robot tự điều hướng trong không gian chưa biết trước. Phiên bản hiện tại sử dụng hình ảnh từ camera lập thể (stereo camera) để nhận biết môi trường và tư thế cơ thể của chính nó, giúp cải thiện độ chính xác, khả năng giữ thăng bằng và sự linh hoạt khi di chuyển trên địa hình khó. Leo thang được xem là một trong những nhiệm vụ đòi hỏi khắt khe nhất đối với khả năng điều khiển vận động của robot hình người, vì cần có nhận thức chính xác, sự phối hợp giữa các chi và thân, cùng khả năng giữ thăng bằng theo thời gian thực. Do đây là một cầu thang thang có lan can cố định, nhiệm vụ này dễ hơn so với việc leo một chiếc thang dốc thẳng đứng. Để so sánh, robot bốn chân ANYMal của ETH Zurich đã học cách leo thang thẳng đứng thông qua phương pháp học tăng cường (reinforcement learning) vào năm 2024, đạt tỷ lệ thành công 90%.