Figure 03：人形机器人自主攀爬“梯子”

美国机器人公司Figure AI在X上发布了一段视频，展示其人形机器人Figure 03自主攀爬三级梯子台阶登上平台。Figure AI创始人Brett Adcock表示，F.03现在可以完全自主地攀爬梯子，无需远程操作。在视频中，机器人反复分析周围环境以寻找抓手，缓慢地向上攀爬。具体成功率未公布。控制与协调可能由视觉-语言-动作模型“Helix”处理，该模型在Figure 03机器人上本地运行。“Helix”最近获得更新，将视觉感知与全身运动控制相结合，使其能够在未知空间中自主导航。当前版本融合了立体摄像头的图像来感知环境及其自身身体姿态，提高了在复杂地形上的精准度、平衡性和流畅性。攀爬梯子被认为是人形机器人运动控制中最具挑战性的任务之一，需要精确的感知、四肢与躯干的协调以及实时平衡。由于这是带有固定扶手的梯子台阶，任务比攀爬陡峭的梯子更容易。相比之下，苏黎世联邦理工学院的四足机器人ANYMal在2024年通过强化学习学会了攀爬垂直梯子，成功率达到90%。