فيجور 03: روبوت بشري يتسلق 'سلماً' بشكل مستقل

نشرت شركة Figure AI الأمريكية للروبوتات مقطع فيديو على منصة إكس يظهر روبوتها البشري Figure 03 وهو يتسلق سلالم سلم من ثلاث درجات بشكل مستقل للوصول إلى منصة مرتفعة. صرح مؤسس Figure AI، بريت أدكوك، أن الروبوت F.03 أصبح قادرًا الآن على تسلق السلالم بشكل مستقل تمامًا دون أي تدخل بشري عن بعد. في الفيديو، يقوم الروبوت بتحليل محيطه مرارًا وتكرارًا للعثور على نقاط الارتجال، ثم يسحب نفسه ببطء إلى الأعلى. لم يتم الكشف عن معدل النجاح الدقيق لهذه العملية. من المرجح أن يتم التحكم في الحركة والتنسيق بواسطة نموذج الرؤية-اللغة-الفعل المسمى "Helix"، والذي يعمل محليًا على روبوتات Figure 03. وقد تلقى نظام "Helix" مؤخرًا تحديثًا يجمع بين الإدراك البصري والتحكم في حركة الجسم بالكامل، مما يمكنه من التنقل بشكل مستقل في الأماكن غير المعروفة. تتضمن النسخة الحالية استخدام صور من كاميرات ستيريو لإدراك البيئة المحيطة ووضعية الجسم نفسه، مما يحسن الدقة والتوازن والسلاسة في التضاريس الصعبة. يُعتبر تسلق السلم من أصعب المهام في التحكم بحركة الروبوتات البشرية، حيث يتطلب إدراكًا دقيقًا وتنسيقًا بين الأطراف والجذع وتوازنًا فوريًا. وبما أن السلم هنا عبارة عن درج سلم مزود بدرابزين ثابت، فإن المهمة أسهل من تسلق سلم شديد الانحدار. للمقارنة، تعلم الروبوت رباعي الأرجل ANYMal من جامعة ETH زيورخ تسلق سلم عمودي باستخدام التعلم المعزز في عام 2024، محققًا معدل نجاح يبلغ 90 بالمئة.