Figure 03: İnsansı robot otonom olarak 'merdivene' tırmanıyor

ABD merkezli robotik şirketi Figure AI, X platformunda insansı robotu Figure 03'ün üç basamaklı merdiven şeklindeki bir merdiveni tamamen otonom olarak tırmanıp platforma çıktığı bir video yayınladı. Figure AI'ın kurucusu Brett Adcock, F.03'ün artık teleoperasyon olmadan tamamen otonom bir şekilde merdiven çıkabildiğini belirtti. Videoda robot, tutunacak yerler bulmak için çevresini defalarca analiz ediyor ve kendini yavaşça yukarı çekiyor. Kesin başarı oranı açıklanmadı. Kontrol ve koordinasyonun büyük olasılıkla Figure 03 robotlarında yerel olarak çalışan Görsel-Dil-Eylem modeli 'Helix' tarafından yönetildiği düşünülüyor. 'Helix' yakın zamanda görsel algıyı tüm vücut hareket kontrolüyle birleştiren bir güncelleme aldı ve bu sayede bilinmeyen alanlarda otonom navigasyon sağlandı. Mevcut sürüm, çevreyi ve kendi vücut duruşunu algılamak için stereo kameralardan gelen görüntüleri kullanıyor; bu da zorlu arazilerde hassasiyeti, dengeyi ve akıcılığı artırıyor. Merdiven tırmanmak, insansı robot hareket kontrolündeki en zorlu görevlerden biri olarak kabul ediliyor; hassas algılama, uzuvların ve gövdenin koordinasyonu ve gerçek zamanlı denge gerektiriyor. Sabit bir tırabzanı olan merdiven şeklindeki merdiven olduğu için bu görev, dik bir merdiveni tırmanmaktan daha kolaydır. Karşılaştırma yapmak gerekirse, ETH Zürih'in dört ayaklı robotu ANYMal, 2024 yılında pekiştirmeli öğrenme yoluyla dikey bir merdiveni tırmanmayı öğrenmiş ve yüzde 90 başarı oranı elde etmişti.