Figure 03: el robot humanoide sube una 'escalera' de forma autónoma

La empresa estadounidense de robótica Figure AI publicó un video en X mostrando a su robot humanoide Figure 03 subiendo de forma autónoma una escalera de tres peldaños hasta una plataforma. El fundador de Figure AI, Brett Adcock, afirmó que el F.03 ahora puede subir escaleras de forma totalmente autónoma, sin teleoperación. En el video, el robot analiza repetidamente su entorno para encontrar puntos de agarre, subiendo lentamente. No se revela la tasa de éxito exacta. El control y la coordinación probablemente los maneja el modelo Visión-Lenguaje-Acción 'Helix', que se ejecuta localmente en los robots Figure 03. 'Helix' recibió recientemente una actualización que combina la percepción visual con el control del movimiento de todo el cuerpo, permitiendo la navegación autónoma en espacios desconocidos. La versión actual incorpora imágenes de cámaras estéreo para percibir el entorno y la postura de su propio cuerpo, mejorando la precisión, el equilibrio y la fluidez en terrenos difíciles. Subir una escalera se considera una de las tareas más exigentes en el control de movimiento de robots humanoides, requiriendo percepción precisa, coordinación de extremidades y torso, y equilibrio en tiempo real. Dado que es una escalera con pasamanos fijo, la tarea es más fácil que subir una escalera empinada. A modo de comparación, el robot cuadrúpedo ANYMal de la ETH Zúrich aprendió a subir una escalera vertical mediante aprendizaje por refuerzo en 2024, logrando una tasa de éxito del 90 por ciento.