Figure 03: ह्यूमनॉइड रोबोट स्वायत्त रूप से 'सीढ़ी' पर चढ़ता है

अमेरिकी रोबोटिक्स कंपनी Figure AI ने X पर एक वीडियो साझा किया है जिसमें उसका ह्यूमनॉइड रोबोट Figure 03 एक प्लेटफॉर्म पर चढ़ने के लिए तीन-सीढ़ी वाली सीढ़ी पर स्वायत्त रूप से चढ़ता हुआ दिख रहा है। Figure AI के संस्थापक Brett Adcock ने बताया कि F.03 अब बिना किसी रिमोट कंट्रोल (टेलीऑपरेशन) के पूरी तरह से स्वायत्त रूप से सीढ़ी चढ़ सकता है। वीडियो में, रोबोट बार-बार अपने आस-पास का विश्लेषण करता है ताकि हाथ पकड़ने के लिए स्थान ढूंढ सके, और धीरे-धीरे खुद को ऊपर खींचता है। सफलता की सटीक दर का खुलासा नहीं किया गया है। नियंत्रण और समन्वय संभवतः दृष्टि-भाषा-क्रिया मॉडल 'Helix' द्वारा संभाला जाता है, जो Figure 03 रोबोटों पर स्थानीय रूप से चलता है। 'Helix' को हाल ही में एक अपडेट मिला है जो दृश्य धारणा को पूरे शरीर की गति नियंत्रण के साथ जोड़ता है, जिससे अज्ञात स्थानों में स्वायत्त नेविगेशन संभव हो पाता है। वर्तमान संस्करण में स्टीरियो कैमरों से छवियाँ शामिल हैं जो पर्यावरण और अपने शरीर की मुद्रा को समझती हैं, जिससे चुनौतीपूर्ण इलाकों में सटीकता, संतुलन और तरलता में सुधार होता है। सीढ़ी चढ़ना ह्यूमनॉइड रोबोट मोशन कंट्रोल में सबसे कठिन कार्यों में से एक माना जाता है, जिसके लिए सटीक धारणा, अंगों और धड़ का समन्वय, और वास्तविक समय में संतुलन की आवश्यकता होती है। चूँकि यह एक सीढ़ीदार सीढ़ी है जिसमें स्थिर रेलिंग है, यह कार्य खड़ी सीढ़ी चढ़ने से आसान है। तुलना के लिए, ETH ज्यूरिख के चार पैरों वाले रोबोट ANYMal ने 2024 में रीइन्फोर्समेंट लर्निंग के माध्यम से ऊर्ध्वाधर सीढ़ी चढ़ना सीखा, जिसमें 90 प्रतिशत सफलता दर हासिल की गई।