Figure 03：人型ロボットが「はしご」を自律的に登る

米国のロボット工学企業Figure AIが、人型ロボット「Figure 03」が3段のはしご階段を自律的に登ってプラットフォームに到達する動画をX上で公開しました。Figure AIの創業者であるBrett Adcock氏は、F.03が現在、遠隔操作なしで完全に自律的に梯子を登ることができると述べています。動画では、ロボットが周囲を繰り返し分析して手掛かりを見つけ、ゆっくりと体を持ち上げています。正確な成功率は非公開です。制御と調整は、Figure 03ロボット上でローカルに動作するVision-Language-Actionモデル「Helix」が担っている可能性が高いです。「Helix」は最近、視覚知覚と全身の運動制御を組み合わせるアップデートを受け、未知の空間での自律的なナビゲーションを可能にしました。現在のバージョンでは、ステレオカメラからの画像を取り込んで環境と自身の姿勢を認識し、困難な地形での精度、バランス、流動性を向上させています。はしごを登ることは、人型ロボットの運動制御における最も要求の高いタスクの一つとされており、正確な知覚、手足と胴体の協調、リアルタイムのバランスが必要です。固定された手すりがあるはしご階段であるため、急なはしごを登るよりもタスクは簡単です。比較として、スイスのETHチューリッヒの四足ロボット「ANYMal」は、2024年に強化学習を介して垂直のはしごを登ることを学習し、90パーセントの成功率を達成しました。