Figure 03: robô humanoide sobe 'escada' de forma autônoma

A empresa americana de robótica Figure AI publicou um vídeo no X mostrando seu humanoide Figure 03 subindo autonomamente uma escada de três degraus em formato de escada até uma plataforma. O fundador da Figure AI, Brett Adcock, afirmou que o F.03 agora consegue subir escadas totalmente de forma autônoma, sem teleoperação. No vídeo, o robô analisa repetidamente o ambiente para encontrar pontos de apoio, puxando-se lentamente para cima. A taxa de sucesso exata não foi divulgada. O controle e a coordenação provavelmente são feitos pelo modelo Vision-Language-Action 'Helix', que roda localmente nos robôs Figure 03. O 'Helix' recebeu recentemente uma atualização que combina percepção visual com controle de movimento do corpo inteiro, permitindo navegação autônoma em espaços desconhecidos. A versão atual incorpora imagens de câmeras estéreo para perceber o ambiente e a postura do próprio corpo, melhorando precisão, equilíbrio e fluidez em terrenos desafiadores. Subir escada é considerada uma das tarefas mais exigentes no controle de movimento de robôs humanoides, exigindo percepção precisa, coordenação de membros e tronco e equilíbrio em tempo real. Como se trata de uma escada com corrimão fixo, a tarefa é mais fácil do que subir uma escada íngreme. Para comparação, o robô quadrúpede ANYMal, da ETH Zurique, aprendeu a subir uma escada vertical por meio de aprendizado por reforço em 2024, alcançando uma taxa de sucesso de 90 por cento.