Figure 03: Humanoidirobotti kiipeää itsenäisesti 'tikkaita'

Yhdysvaltalainen robotiikkayritys Figure AI julkaisi X-palvelussa videon, jossa sen humanoiderobotti Figure 03 kiipeää itsenäisesti kolmiportaisia tikkaita pitkin lavalle. Figure AI:n perustaja Brett Adcock kertoi, että F.03 osaa nyt kiivetä tikkaita täysin itsenäisesti ilman etäohjausta. Videolla robotti analysoi toistuvasti ympäristöään löytääkseen tartuntakohdat ja vetää itsensä hitaasti ylös. Tarkkaa onnistumisprosenttia ei kerrottu. Ohjauksesta ja koordinaatiosta vastaa todennäköisesti Vision-Language-Action-malli nimeltä Helix, joka toimii paikallisesti Figure 03 -roboteissa. Helix sai äskettäin päivityksen, joka yhdistää visuaalisen havainnoinnin koko kehon liikkeenohjaukseen, mikä mahdollistaa autonomisen liikkumisen tuntemattomissa tiloissa. Nykyinen versio hyödyntää stereokameroiden kuvia havaitakseen ympäristön ja oman kehon asennon, mikä parantaa tarkkuutta, tasapainoa ja sulavuutta haastavassa maastossa. Tikkaiden kiipeämistä pidetään yhtenä vaativimmista tehtävistä humanoiderobottien liikkeenohjauksessa, sillä se edellyttää tarkkaa havainnointia, raajojen ja vartalon koordinointia sekä reaaliaikaista tasapainon hallintaa. Koska kyseessä on tikkaat, joissa on kiinteä kaide, tehtävä on helpompi kuin jyrkkien tikkaiden kiipeäminen. Vertailun vuoksi ETH Zürichin nelijalkainen robotti ANYMal oppi kiipeämään pystysuoria tikkaita vahvistusoppimisen avulla vuonna 2024 ja saavutti 90 prosentin onnistumisprosentin.