近乎隐形的无人机Phantom Twist问世

来自美国伊利诺伊州埃文斯顿的西北大学的研究人员在悉尼举行的2026年机器人科学与系统大会上展示了“幻影扭转”无人机。这种无人机对人类来说几乎不可见。其秘密在于快速旋转：在15至25赫兹的频率下，该设备利用视觉暂留现象——人眼会平均化快速运动，使物体呈现为透明的模糊影像。该设计通过计算设计进行了优化：从20000个初始变体中，选出了使学习感知图像块相似度（LPIPS）指标最小化的那一个。LPIPS衡量背景图像与叠加了模拟旋转无人机的背景图像之间的差异。优化后的版本达到了0.0104的LPIPS值，这比人类设计的版本好约20倍，比相同尺寸的常规四旋翼无人机好10倍以上。该无人机只有一个电机和螺旋桨，通过旋转过程中特定点的电机脉冲进行控制，并由旋转实现稳定。其组件包括电机、螺旋桨、电池、控制器、配重（可替换为额外电池或有效载荷）、碳纤维杆以及用于手抛发射的连接器。目前，“幻影扭转”使用光学跟踪系统，仅在受控环境中运行，但项目负责人迈克尔·鲁宾斯坦计划将其改造为可在户外使用。他还提议在旋转体上安装摄像头以获取全景视图。潜在应用包括隐蔽监视和在不妨碍动物的情况下进行野生动物观察。