ほぼ見えないドローンファントムツイストが開発される
Northwestern University
ノースウェスタン大学のロボティクスエンジニアが、ファントムツイストドローンを発表しました。このドローンは毎秒15~25回転することで人間の目にはほぼ見えなくなります。この装置は残像効果を利用しており、高速回転によって透明なぼやけに変わります。デザインは、背景との画像類似度を測るLPIPS(Learned Perceptual Image Patch Similarity、学習済み知覚画像パッチ類似度)指標を最小化する計算手法を用いて最適化されました。
ノースウェスタン大学(イリノイ州エバンストン)の研究者らが、シドニーで開催された2026年のロボティクス・サイエンス・アンド・システムズ会議において、「ファントム・ツイスト」ドローンを発表した。このドローンは人間にはほぼ見えない。その秘密は高速回転にある。15~25ヘルツの周波数で回転することで、人間の視覚の残像効果(高速で動く物体を目が平均化し、透明なぼやけた像として認識する現象)を利用している。設計は計算機による設計で最適化され、2万種類の初期バリエーションから、学習型知覚画像パッチ類似度(LPIPS)指標を最小化するものが選ばれた。LPIPSは、背景画像と、シミュレートされた回転ドローンを重ねた画像との差を測定する指標である。最適化されたバージョンではLPIPS値0.0104を達成し、人間が設計したバージョンより約20倍、同じサイズの通常のクアッドコプターより10倍以上優れている。このドローンは1つのモーターとプロペラを持ち、回転中の特定のポイントでモーターパルスを送ることで制御され、回転によって安定化する。構成部品は、モーター、プロペラ、バッテリー、コントローラー、カウンターウェイト(追加のバッテリーやペイロードに置き換え可能)、カーボンファイバーロッド、および手投げ発射用のコネクターである。現在、ファントム・ツイストは光学追跡システムを使用しており、制御された環境でのみ動作するが、プロジェクトリーダーのマイケル・ルーベンスタインは屋外での使用に適応させる計画を立てている。また、回転する本体にカメラを搭載し、パノラマビューを取得することも提案している。潜在的な用途としては、極秘監視や、動物を邪魔せずに観察する野生生物観察が挙げられる。
出典: IEEE Spectrum AI —
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