RobotPhần cứng & Suy luận 🇺🇸 27.07.2026 01:05

Phantom Twist: Máy bay không người lái gần như vô hình được phát triển

Northwestern UniversityNorthwestern University
Các kỹ sư robot tại Đại học Northwestern đã giới thiệu máy bay không người lái Phantom Twist, trở nên gần như vô hình trước mắt người bằng cách quay với tốc độ 15–25 Hz. Thiết bị này sử dụng hiệu ứng lưu ảnh: vòng quay nhanh biến nó thành một vệt mờ trong suốt. Thiết kế được tối ưu hóa bằng phương pháp tính toán giúp giảm thiểu chỉ số LPIPS (Learned Perceptual Image Patch Similarity) về độ tương đồng hình ảnh với nền.
Các nhà nghiên cứu từ Đại học Northwestern (Evanston, Illinois) đã trình bày máy bay không người lái Phantom Twist tại hội nghị Robotics Science and Systems năm 2026 ở Sydney. Chiếc máy bay này gần như vô hình trước mắt người. Bí mật nằm ở tốc độ quay nhanh: ở tần số từ 15 đến 25 Hz, thiết bị khai thác hiện tượng lưu ảnh trên võng mạc—mắt người trung bình hóa chuyển động nhanh, khiến vật thể trở thành một vệt mờ trong suốt. Thiết kế được tối ưu hóa bằng thiết kế tính toán: từ 20.000 biến thể ban đầu, chọn ra biến thể giảm thiểu chỉ số Learned Perceptual Image Patch Similarity (LPIPS). LPIPS đo lường sự khác biệt giữa ảnh nền và ảnh nền có chồng một máy bay không người lái đang quay mô phỏng. Phiên bản tối ưu đạt LPIPS 0,0104, tốt hơn khoảng 20 lần so với phiên bản do con người thiết kế và hơn 10 lần so với một máy bay bốn cánh thông thường cùng kích thước. Máy bay có một động cơ và một cánh quạt, được điều khiển bằng các xung động cơ tại các điểm cụ thể trong quá trình quay, và ổn định nhờ chuyển động quay. Các bộ phận của nó bao gồm động cơ, cánh quạt, pin, bộ điều khiển, đối trọng (có thể thay thế bằng pin hoặc tải trọng bổ sung), thanh sợi carbon và một đầu nối để phóng bằng tay. Hiện tại, Phantom Twist sử dụng hệ thống theo dõi quang học và chỉ hoạt động trong môi trường được kiểm soát, nhưng trưởng dự án Michael Rubenstein có kế hoạch điều chỉnh để sử dụng ngoài trời. Ông cũng đề xuất gắn camera trên thân quay để có góc nhìn toàn cảnh. Các ứng dụng tiềm năng bao gồm giám sát bí mật và quan sát động vật hoang dã mà không làm chúng xao nhãng.
Nguồn: IEEE Spectrum AI — bản gốc
Bài viết liên quan trước đây ↓
Tin mới