Lähes näkymätön Phantom Twist -drone kehitetty

Northwestern-yliopiston (Evanston, Illinois) tutkijat esittelivät Phantom Twist -droonin Sydneyssä pidetyssä 2026 Robotics Science and Systems -konferenssissa. Drooni on ihmissilmälle lähes näkymätön. Salaisuus piilee nopeassa pyörimisessä: 15–25 Hz:n taajuuksilla laite hyödyntää näköaistin jälkikuvailmiötä (persistence of vision) – ihmissilmä keskiarvoistaa nopean liikkeen, jolloin kohde näyttäytyy läpinäkyvänä sumeana viivana. Rakenne optimoitiin laskennallisen suunnittelun avulla: 20 000 alkuperäisestä muunnelmasta valittiin se, joka minimoi LPIPS-arvon (Learned Perceptual Image Patch Similarity, opittu havaintopohjainen kuva-alueiden samankaltaisuus). LPIPS mittaa eroa taustan kuvan ja sellaisen kuvan välillä, johon on lisätty simuloitu pyörivä drooni. Optimoitu versio saavutti LPIPS-arvon 0,0104, mikä on noin 20 kertaa parempi kuin ihmisen suunnittelemalla versiolla ja yli 10 kertaa parempi kuin samankokoisella tavallisella nelikopterilla. Droonissa on yksi moottori ja potkuri, joita ohjataan moottoripulsseilla tietyissä pyörimisen vaiheissa, ja se vakautuu itse pyörimisliikkeen ansiosta. Sen osiin kuuluvat moottori, potkuri, akut, ohjausyksikkö, vastapainot (jotka voidaan korvata lisäakuilla tai hyötykuormalla), hiilikuitutangot sekä liitin käsin laukaisua varten. Tällä hetkellä Phantom Twist käyttää optista seurantajärjestelmää ja toimii vain valvotussa ympäristössä, mutta projektin johtaja Michael Rubenstein suunnittelee sen mukauttamista ulkokäyttöön. Hän ehdotti myös kameran asentamista pyörivään runkoon panoraamanäkymiä varten. Mahdollisia sovelluskohteita ovat salainen valvonta sekä eläinten tarkkailu häiritsemättä niitä.