طائرة درون خيالية شبه غير مرئية تم تطويرها

Northwestern UniversityNorthwestern University
قدم مهندسو الروبوتات في جامعة نورث وسترن طائرة Phantom Twist، والتي تصبح شبه غير مرئية للعين البشرية عن طريق الدوران بتردد 15-25 هرتز. يستخدم الجهاز تأثير استمرار الرؤية: حيث يحولها الدوران السريع إلى ضباب شفاف. تم تحسين التصميم باستخدام طريقة حسابية تقلل من مقياس LPIPS (مؤشر تشابه صور الإدراك المتعلم) لتشابه الصورة مع الخلفية.
قدم باحثون من جامعة نورث وسترن (إيفانستون، إلينوي) طائرة "فانتوم تويست" بدون طيار في مؤتمر علوم وأنظمة الروبوتات 2026 في سيدني. الطائرة تكاد تكون غير مرئية للبشر. يكمن السر في الدوران السريع: عند ترددات تتراوح بين 15 و25 هرتز، تستغل الطائرة ظاهرة استمرار الرؤية — حيث تقوم العين البشرية بمتوسط الحركة السريعة، مما يجعل الجسم يظهر كضباب شفاف. تم تحسين التصميم باستخدام التصميم الحسابي: من بين 20 ألف متغير أولي، تم اختيار المتغير الذي يخفض مؤشر التشابه القائم على التعلم لاختلاف الصور البصرية (إل بي آي بي إس) إلى أدنى حد. يقيس مؤشر إل بي آي بي إس الفرق بين صورة الخلفية والخلفية مع طائرة دوارة محاكاة متراكبة عليها. حققت النسخة المحسنة مؤشر إل بي آي بي إس قدره 0.0104، وهو أفضل بنحو 20 مرة من نسخة مصممة بشرياً وأكثر من 10 مرات أفضل من طائرة رباعية المراوح عادية من نفس الحجم. تحتوي الطائرة على محرك ومروحة واحدة، يتم التحكم بها عبر نبضات المحرك في نقاط محددة أثناء الدوران، وتستقر بفعل الدوران. تشمل مكوناتها محركاً ومروحة وبطاريات وجهاز تحكم وأوزان موازنة (يمكن استبدالها ببطاريات إضافية أو حمولة) وقضباناً من ألياف الكربون وموصلاً للإطلاق باليد. حالياً، تستخدم "فانتوم تويست" نظام تتبع بصري وتعمل فقط في بيئة محكومة، لكن قائد المشروع مايكل روبنشتاين يخطط لتكييفها للاستخدام الخارجي. كما اقترح تركيب كاميرا على الجسم الدوار للحصول على مناظر بانورامية. تشمل التطبيقات المحتملة المراقبة السرية ومشاهدة الحياة البرية دون إزعاج الحيوانات.
المصدر: IEEE Spectrum AI — الأصلي
منشوراتنا السابقة حول هذا الموضوع ↓
أخبار جديدة