लगभग अदृश्य ड्रोन फैंटम ट्विस्ट विकसित
Northwestern University
नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी के रोबोटिक्स इंजीनियरों ने फैंटम ट्विस्ट ड्रोन पेश किया है, जो 15–25 हर्ट्ज़ की गति से घूमकर मानव आंखों के लिए लगभग अदृश्य हो जाता है। यह उपकरण दृष्टि स्थायित्व प्रभाव का उपयोग करता है: तेजी से घूमने से यह एक पारदर्शी धुंध में बदल जाता है। डिजाइन को एक कम्प्यूटेशनल विधि का उपयोग करके अनुकूलित किया गया था जो पृष्ठभूमि के साथ छवि समानता के लिए एलपीआईपीएस मीट्रिक (लर्नड परसेप्चुअल इमेज पैच सिमिलैरिटी) को न्यूनतम करता है।
नॉर्थवेस्टर्न यूनिवर्सिटी (इवान्स्टन, इलिनॉय) के शोधकर्ताओं ने सिडनी में 2026 रोबोटिक्स साइंस एंड सिस्टम्स कॉन्फ्रेंस में फैंटम ट्विस्ट ड्रोन प्रस्तुत किया। यह ड्रोन मानव आँखों के लिए लगभग अदृश्य है। इसका रहस्य तीव्र घूर्णन में छिपा है: 15 से 25 हर्ट्ज़ की आवृत्तियों पर, यह उपकरण दृष्टि स्थायित्व (persistence of vision) का लाभ उठाता है—मानव आँख तेज़ गति को औसत कर देती है, जिससे वस्तु एक पारदर्शी धुंधले धब्बे के रूप में दिखती है। डिज़ाइन को कम्प्यूटेशनल डिज़ाइन का उपयोग करके अनुकूलित किया गया: 20,000 प्रारंभिक वेरिएंट में से, वह चुना गया जो लर्न्ड परसेप्चुअल इमेज पैच सिमिलैरिटी (LPIPS) मीट्रिक को न्यूनतम करता है। LPIPS एक पृष्ठभूमि की छवि और उसी पृष्ठभूमि पर एक सिम्युलेटेड घूर्णनशील ड्रोन को अध्यारोपित करने के बीच अंतर को मापता है। अनुकूलित संस्करण ने 0.0104 का LPIPS प्राप्त किया, जो मानव-डिज़ाइन संस्करण से लगभग 20 गुना बेहतर और समान आकार के सामान्य क्वाडकॉप्टर से 10 गुना से अधिक बेहतर है। ड्रोन में एक ही मोटर और प्रोपेलर है, जो घूर्णन के दौरान विशिष्ट बिंदुओं पर मोटर पल्स द्वारा नियंत्रित होता है, और घूर्णन द्वारा स्थिर किया जाता है। इसके घटकों में एक मोटर, प्रोपेलर, बैटरियाँ, नियंत्रक, काउंटरवेट (जिन्हें अतिरिक्त बैटरियों या पेलोड से बदला जा सकता है), कार्बन फाइबर रॉड्स और हाथ से लॉन्च करने के लिए एक कनेक्टर शामिल हैं। वर्तमान में, फैंटम ट्विस्ट एक ऑप्टिकल ट्रैकिंग सिस्टम का उपयोग करता है और केवल नियंत्रित वातावरण में संचालित होता है, लेकिन परियोजना प्रमुख माइकल रुबेनस्टीन इसे बाहरी उपयोग के लिए अनुकूलित करने की योजना बना रहे हैं। उन्होंने पैनोरमिक दृश्यों के लिए घूर्णनशील बॉडी पर एक कैमरा लगाने का भी प्रस्ताव रखा। संभावित अनुप्रयोगों में गुप्त निगरानी और वन्यजीवों को परेशान किए बिना उनका अवलोकन शामिल है।
स्रोत: IEEE Spectrum AI —
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