Neredeyse Görünmez Drone Phantom Twist Geliştirildi

Northwestern Üniversitesi'nden (Evanston, Illinois) araştırmacılar, Sidney'de düzenlenen 2026 Robotik Bilimi ve Sistemleri konferansında Phantom Twist adlı dronu tanıttı. Drone, insanlar için neredeyse görünmez. Sır, hızlı dönüşte yatıyor: 15 ila 25 Hz frekanslarında cihaz, görme kalıcılığından yararlanıyor. İnsan gözü hızlı hareketi ortalamalayarak nesneyi şeffaf bir bulanıklık olarak algılıyor. Tasarım, hesaplamalı tasarım kullanılarak optimize edildi: 20.000 başlangıç varyantı arasından, Öğrenilmiş Algısal Görüntü Benzerliği (Learned Perceptual Image Patch Similarity - LPIPS) metriğini en aza indiren seçildi. LPIPS, bir arka plan görüntüsü ile aynı arka plana üzerine simüle edilmiş dönen bir dron yerleştirilmiş görüntü arasındaki farkı ölçer. Optimize edilmiş versiyon, insan tarafından tasarlanan bir versiyona göre yaklaşık 20 kat, aynı boyuttaki normal bir dört pervaneli drone göre ise 10 kattan daha iyi olan 0,0104 LPIPS değerine ulaştı. Drone, tek bir motor ve pervaneye sahip; motor darbeleriyle dönüş sırasında belirli noktalarda kontrol ediliyor ve dönüşle stabilize ediliyor. Bileşenleri arasında bir motor, pervane, piller, kontrolcü, karşı ağırlıklar (ek piller veya yük ile değiştirilebilir), karbon fiber çubuklar ve elle fırlatma için bir konnektör bulunuyor. Şu anda Phantom Twist, optik bir izleme sistemi kullanıyor ve yalnızca kontrollü bir ortamda çalışıyor, ancak proje lideri Michael Rubenstein, onu dış mekanda kullanıma uyarlamayı planlıyor. Ayrıca dönen gövdeye panoramik görüntüler için bir kamera monte etmeyi önerdi. Potansiyel uygulamalar arasında gizli gözetim ve hayvanları rahatsız etmeden yaban hayatı gözlemi yer alıyor.