거의 보이지 않는 드론 팬텀 트위스트 개발

일리노이주 에번스턴에 위치한 노스웨스턴 대학교 연구진이 시드니에서 열린 2026 로보틱스 사이언스 앤 시스템즈 컨퍼런스에서 팬텀 트위스트 드론을 발표했습니다. 이 드론은 인간에게 거의 보이지 않습니다. 비결은 빠른 회전에 있습니다: 15~25Hz 주파수에서 이 장치는 잔상 효과(persistence of vision)를 활용합니다. 인간의 눈은 빠른 움직임을 평균화하여 물체를 투명한 흐릿한 형태로 인식하게 합니다. 설계는 컴퓨터 설계(computational design)를 통해 최적화되었습니다: 20,000개의 초기 변형 중에서 학습된 지각 이미지 패치 유사도(Learned Perceptual Image Patch Similarity, LPIPS) 메트릭을 최소화하는 변형이 선택되었습니다. LPIPS는 배경 이미지와 회전하는 드론이 합성된 배경 이미지 간의 차이를 측정합니다. 최적화된 버전은 LPIPS가 0.0104로, 인간이 설계한 버전보다 약 20배, 같은 크기의 일반 쿼드콥터보다 10배 이상 우수했습니다. 드론은 단일 모터와 프로펠러를 가지며, 회전 중 특정 지점에서 모터 펄스로 제어되고 회전에 의해 안정화됩니다. 구성 요소로는 모터, 프로펠러, 배터리, 컨트롤러, 균형추(추가 배터리나 탑재물로 대체 가능), 탄소 섬유 로드, 손으로 던져 발사하기 위한 커넥터가 포함됩니다. 현재 팬텀 트위스트는 광학 추적 시스템을 사용하며 통제된 환경에서만 작동하지만, 프로젝트 리더인 마이클 루벤스타인은 이를 야외에서 사용할 수 있도록 개조할 계획입니다. 또한 회전체에 카메라를 장착하여 파노라마 뷰를 제공하는 방안도 제안했습니다. 잠재적 응용 분야로는 은밀한 감시와 동물을 방해하지 않는 야생동물 관찰이 있습니다.