Développement du drone Phantom Twist presque invisible
Northwestern University
Des ingénieurs en robotique de l'université Northwestern ont dévoilé le drone Phantom Twist, qui devient presque invisible à l'œil humain en tournant à 15–25 Hz. L'appareil exploite l'effet de persistance rétinienne : la rotation rapide le transforme en un flou transparent. La conception a été optimisée à l'aide d'une méthode informatique qui minimise la métrique LPIPS (Learned Perceptual Image Patch Similarity) pour la similarité d'image avec l'arrière-plan.
Des chercheurs de l'Université Northwestern (Evanston, Illinois) ont présenté le drone Phantom Twist lors de la conférence Robotics Science and Systems 2026 à Sydney. Le drone est presque invisible pour les humains. Le secret réside dans la rotation rapide : à des fréquences comprises entre 15 et 25 Hz, l'appareil exploite la persistance rétinienne—l'œil humain moyenne les mouvements rapides, rendant l'objet comme un flou transparent. La conception a été optimisée à l'aide de la conception computationnelle : parmi 20 000 variantes initiales, celle minimisant la métrique Learned Perceptual Image Patch Similarity (LPIPS) a été sélectionnée. LPIPS mesure la différence entre une image de l'arrière-plan et l'arrière-plan avec un drone en rotation simulé superposé. La version optimisée a obtenu un LPIPS de 0,0104, ce qui est environ 20 fois meilleur qu'une version conçue par un humain et plus de 10 fois meilleur qu'un quadricoptère ordinaire de la même taille. Le drone possède un seul moteur et une hélice, contrôlés par des impulsions du moteur à des moments précis pendant la rotation, et il est stabilisé par la rotation. Ses composants comprennent un moteur, une hélice, des batteries, un contrôleur, des contrepoids (qui peuvent être remplacés par des batteries supplémentaires ou une charge utile), des tiges en fibre de carbone et un connecteur pour le lancement à la main. Actuellement, le Phantom Twist utilise un système de suivi optique et ne fonctionne que dans un environnement contrôlé, mais le chef de projet Michael Rubenstein prévoit de l'adapter pour une utilisation en extérieur. Il a également proposé de monter une caméra sur le corps rotatif pour des vues panoramiques. Les applications potentielles incluent la surveillance discrète et l'observation de la faune sans déranger les animaux.
Source: IEEE Spectrum AI —
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