机器人技术中的三维建模与大语言模型：现已可行

一位工程师测试了现代LLM能否处理从STL文件为DIY机械臂（PhantomX Pincher克隆版）创建URDF模型这一繁琐任务。一年前，像Sonnet 4、Opus 4、Gemini 2.5和GPT-4.1这样的模型生成的部件是随机且错位的。最近，同样的提示词被提供给了Opus 4.8和Fable 5。Opus 4.8正确缩放并识别了STL部件的角色，但最终的关节方向仍然不准。Fable 5在收到有缺陷装配的截图后，正确诊断并修复了问题，生成了几乎正确的URDF。工程师估计，这项任务现在只需几个小时，而不是几天，但仍需进行少量手动调整。