Mô hình 3D trong robot với các mô hình ngôn ngữ lớn: giờ đây khả thi

Một kỹ sư đã kiểm tra xem các mô hình LLM hiện đại có thể xử lý công việc tẻ nhạt là tạo mô hình URDF cho một cánh tay robot tự chế (bản sao PhantomX Pincher) từ các tệp STL hay không. Một năm trước, các mô hình như Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 và GPT-4.1 tạo ra các bộ phận ngẫu nhiên, lệch lạc. Gần đây, cùng một yêu cầu đã được đưa cho Opus 4.8 và Fable 5. Opus 4.8 đã chia tỷ lệ chính xác các bộ phận STL và xác định vai trò của chúng, nhưng hướng của các khớp cuối cùng vẫn bị sai. Sau khi nhận được ảnh chụp màn hình của mô hình lắp ráp có lỗi, Fable 5 đã chẩn đoán và khắc phục chính xác các vấn đề, tạo ra một URDF gần như chính xác. Kỹ sư ước tính nhiệm vụ này hiện chỉ mất vài giờ thay vì vài ngày, vẫn cần điều chỉnh thủ công nhỏ.