Robotikte büyük dil modelleriyle 3D modelleme: artık mümkün

Bir mühendis, modern LLM'lerin DIY bir robot kol (PhantomX Pincher klonu) için STL dosyalarından URDF modeli oluşturma gibi sıkıcı bir görevin üstesinden gelip gelemeyeceğini test etti. Bir yıl önce, Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 ve GPT-4.1 gibi modeller rastgele, hizasız parçalar üretiyordu. Son zamanlarda aynı komut Opus 4.8 ve Fable 5'e verildi. Opus 4.8 STL parçalarını doğru şekilde ölçeklendirdi ve rollerini belirledi, ancak son eklem yönelimleri hâlâ hatalıydı. Fable 5, hatalı montajın ekran görüntüsünü aldıktan sonra sorunları doğru şekilde teşhis edip düzeltti ve neredeyse doğru bir URDF üretti. Mühendis, görevin artık birkaç gün yerine birkaç saat sürdüğünü ve yine de küçük manuel ayarlamaların gerekli olduğunu tahmin ediyor.