3D-моделирование в робототехнике с помощью больших языковых моделей: теперь это возможно
Год назад большие языковые модели не могли сгенерировать корректную модель URDF для роботизированной руки из STL-файлов. Сегодня более новые модели, такие как Opus 4.8 и Fable 5, способны создать почти рабочую модель за пару часов, хотя ручная доработка по-прежнему требуется.
Инженер проверил, справятся ли современные большие языковые модели с утомительной задачей создания URDF-модели для самодельной роботизированной руки (клона PhantomX Pincher) на основе STL-файлов. Год назад такие модели, как Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 и GPT-4.1, выдавали случайные, неправильно состыкованные детали. Недавно тот же самый запрос был дан моделям Opus 4.8 и Fable 5. Opus 4.8
Показать ещё ↓
Источник: Habr — хаб ИИ —
оригинал