النمذجة ثلاثية الأبعاد في الروبوتات باستخدام نماذج اللغة الكبيرة: أصبحت ممكنة الآن

اختبر مهندس ما ما إذا كانت نماذج اللغات الكبيرة الحديثة قادرة على التعامل مع المهمة المملة المتمثلة في إنشاء نموذج URDF لذراع آلية مصنوعة يدويًا (نسخة PhantomX Pincher) من ملفات STL. قبل عام، كانت النماذج مثل Sonnet 4 وOpus 4 وGemini 2.5 وGPT-4.1 تنتج أجزاء عشوائية وغير محاذاة بشكل صحيح. مؤخرًا، تم إعطاء نفس الطلب إلى Opus 4.8 وFable 5. قام Opus 4.8 بتوسيع نطاق أجزاء STL بشكل صحيح وتعرف على أدوارها، لكن الاتجاهات النهائية للمفاصل كانت لا تزال غير صحيحة. أما Fable 5، بعد تلقي لقطة شاشة للتجميع المعيب، فقد شخّص المشكلات وأصلحها بشكل صحيح، منتجًا نموذج URDF صحيحًا تقريبًا. يقدر المهندس أن المهمة تستغرق الآن بضع ساعات بدلاً من عدة أيام، مع استمرار الحاجة إلى تعديلات يدوية طفيفة.