रोबोटिक्स में एलएलएम के साथ 3डी मॉडलिंग: अब संभव
Anthropic
Google/DeepMind
OpenAI
एक साल पहले, बड़े भाषा मॉडल (एलएलएम) एसटीएल फाइलों से रोबोटिक आर्म के लिए सही यूआरडीएफ मॉडल बनाने में विफल रहे थे। आज, ओपस 4.8 और फेबल 5 जैसे नए मॉडल कुछ घंटों में लगभग कार्यात्मक मॉडल तैयार कर सकते हैं, हालांकि अभी भी कुछ मैन्युअल समायोजन आवश्यक हैं।
एक इंजीनियर ने परीक्षण किया कि क्या आधुनिक LLM DIY रोबोटिक आर्म (PhantomX Pincher क्लोन) के लिए STL फ़ाइलों से URDF मॉडल बनाने के थकाऊ कार्य को संभाल सकते हैं। एक साल पहले, Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5, और GPT-4.1 जैसे मॉडल यादृच्छिक, गलत संरेखित भाग उत्पन्न करते थे। हाल ही में, वही प्रॉम्प्ट Opus 4.8 और Fable 5 को दिया गया। Opus 4.8 ने STL भागों को सही ढंग से स्केल किया और उनकी भूमिकाओं की पहचान की, लेकिन अंतिम जोड़ों का अभिविन्यास अभी भी गलत था। Fable 5 को, दोषपूर्ण असेंबली का स्क्रीनशॉट मिलने के बाद, समस्याओं का सही निदान और समाधान किया, जिससे लगभग सही URDF तैयार हुआ। इंजीनियर का अनुमान है कि अब यह कार्य कुछ दिनों के बजाय कुछ घंटों का हो गया है, फिर भी छोटे मैनुअल समायोजन की आवश्यकता होती है।
स्रोत: Habr — хаб ИИ —
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