3D-mallinnus robotiikassa suurilla kielimalleilla: nyt toteutettavissa
Anthropic
Google/DeepMind
OpenAI
Vuosi sitten suuret kielimallit eivät onnistuneet tuottamaan oikeaa URDF-mallia robottikädelle STL-tiedostoista. Nykyään uudemmat mallit, kuten Opus 4.8 ja Fable 5, pystyvät tuottamaan lähes toimivan mallin parissa tunnissa, vaikka manuaalista hienosäätöä vielä tarvitaankin.
Eräs insinööri testasi, pystyisivätkö nykyaikaiset LLM:t hoitamaan tylsän tehtävän, joka liittyy URDF-mallin luomiseen tee-se-itse-robottikäsivarrelle (PhantomX Pincher -klooni) STL-tiedostoista. Vuosi sitten mallit, kuten Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 ja GPT-4.1, tuottivat satunnaisia ja virheellisesti kohdistettuja osia. Äskettäin sama kehote annettiin Opus 4.8:lle ja Fable 5:lle. Opus 4.8 skaalasi STL-osat oikein ja tunnisti niiden roolit, mutta lopullisten nivelten suuntaukset olivat edelleen pielessä. Fable 5 sai kuvakaappauksen virheellisestä kokoonpanosta, ja se diagnosoi ja korjasi ongelmat oikein, tuottaen lähes oikean URDF-mallin. Insinööri arvioi, että tehtävä vie nyt pari tuntia useiden päivien sijaan, mutta pieniä manuaalisia säätöjä tarvitaan edelleen.
Lähde: Habr — хаб ИИ —
Alkuperäinen