로보틱스에서 LLM을 활용한 3D 모델링: 이제 실현 가능

한 엔지니어가 최신 LLM(대규모 언어 모델)이 STL 파일에서 DIY 로봇 팔(PhantomX Pincher 클론)용 URDF 모델을 만드는 지루한 작업을 처리할 수 있는지 테스트했습니다. 1년 전에는 Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5, GPT-4.1과 같은 모델이 무작위적이고 정렬이 잘못된 부품을 생성했습니다. 최근에는 동일한 프롬프트가 Opus 4.8과 Fable 5에 제공되었습니다. Opus 4.8은 STL 부품의 크기를 올바르게 조정하고 역할을 식별했지만, 최종 관절 방향은 여전히 잘못되었습니다. Fable 5는 잘못된 어셈블리의 스크린샷을 받은 후 문제를 올바르게 진단하고 수정하여 거의 정확한 URDF를 생성했습니다. 엔지니어는 이제 이 작업이 며칠이 아닌 몇 시간이면 완료되며, 여전히 약간의 수동 조정이 필요하다고 추정합니다.