Pemodelan 3D dalam robotika dengan LLM: kini layak

Seorang insinyur menguji apakah LLM modern dapat menangani tugas yang membosankan yaitu membuat model URDF untuk lengan robot DIY (klon PhantomX Pincher) dari file STL. Setahun lalu, model seperti Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5, dan GPT-4.1 menghasilkan bagian-bagian yang acak dan tidak sejajar. Baru-baru ini, prompt yang sama diberikan kepada Opus 4.8 dan Fable 5. Opus 4.8 berhasil menskalakan bagian STL dengan benar dan mengidentifikasi perannya, tetapi orientasi sendi akhir masih salah. Fable 5, setelah menerima tangkapan layar dari rakitan yang cacat, berhasil mendiagnosis dan memperbaiki masalah tersebut, menghasilkan URDF yang hampir benar. Insinyur tersebut memperkirakan tugas ini sekarang hanya memakan waktu beberapa jam, bukan beberapa hari, dengan penyesuaian manual kecil yang masih diperlukan.