3D-Modellierung in der Robotik mit großen Sprachmodellen: jetzt machbar

Ein Ingenieur hat getestet, ob moderne LLMs die mühsame Aufgabe bewältigen können, ein URDF-Modell für einen DIY-Roboterarm (PhantomX Pincher Klon) aus STL-Dateien zu erstellen. Vor einem Jahr erzeugten Modelle wie Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 und GPT-4.1 zufällige, falsch ausgerichtete Teile. Kürzlich wurde derselbe Prompt an Opus 4.8 und Fable 5 gegeben. Opus 4.8 skalierte die STL-Teile korrekt und identifizierte ihre Rollen, aber die endgültigen Gelenkorientierungen waren immer noch falsch. Fable 5, nachdem es einen Screenshot der fehlerhaften Baugruppe erhalten hatte, diagnostizierte und behob die Probleme korrekt und erzeugte ein nahezu korrektes URDF. Der Ingenieur schätzt, dass die Aufgabe jetzt ein paar Stunden statt mehrerer Tage dauert, wobei immer noch kleinere manuelle Anpassungen erforderlich sind.