Modélisation 3D en robotique avec les LLM : désormais réalisable

Un ingénieur a testé si les LLM modernes pouvaient gérer la tâche fastidieuse de créer un modèle URDF pour un bras robotique DIY (clone de PhantomX Pincher) à partir de fichiers STL. Il y a un an, des modèles comme Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 et GPT-4.1 produisaient des pièces aléatoires et désalignées. Récemment, la même invite a été donnée à Opus 4.8 et Fable 5. Opus 4.8 a correctement mis à l'échelle les pièces STL et identifié leurs rôles, mais les orientations finales des articulations étaient toujours incorrectes. Fable 5, après avoir reçu une capture d'écran de l'assemblage défectueux, a correctement diagnostiqué et corrigé les problèmes, produisant un URDF presque correct. L'ingénieur estime que la tâche prend maintenant quelques heures au lieu de plusieurs jours, bien que des ajustements manuels mineurs soient encore nécessaires.