Modelagem 3D em robótica com LLMs: agora viável
Anthropic
Google/DeepMind
OpenAI
Há um ano, os grandes modelos de linguagem falhavam ao gerar um modelo URDF correto para um braço robótico a partir de arquivos STL. Hoje, modelos mais recentes, como Opus 4.8 e Fable 5, conseguem produzir um modelo quase funcional em algumas horas, embora ainda seja necessário algum ajuste manual.
Um engenheiro testou se os LLMs modernos conseguiriam lidar com a tarefa tediosa de criar um modelo URDF para um braço robótico DIY (clone do PhantomX Pincher) a partir de arquivos STL. Há um ano, modelos como Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 e GPT-4.1 produziam peças aleatórias e desalinhadas. Recentemente, o mesmo prompt foi dado ao Opus 4.8 e ao Fable 5. O Opus 4.8 escalou corretamente as peças STL e identificou suas funções, mas as orientações finais das juntas ainda estavam erradas. O Fable 5, após receber uma captura de tela da montagem defeituosa, diagnosticou e corrigiu corretamente os problemas, produzindo um URDF quase correto. O engenheiro estima que a tarefa agora leva algumas horas em vez de vários dias, com pequenos ajustes manuais ainda sendo necessários.
Fonte: Habr — хаб ИИ —
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