Modelado 3D en robótica con LLM: ahora es factible
Anthropic
Google/DeepMind
OpenAI
Hace un año, los grandes modelos de lenguaje no lograban generar un modelo URDF correcto para un brazo robótico a partir de archivos STL. Hoy, modelos más nuevos como Opus 4.8 y Fable 5 pueden producir un modelo casi funcional en un par de horas, aunque aún se requieren algunos ajustes manuales.
Un ingeniero probó si los modelos de lenguaje modernos podían manejar la tediosa tarea de crear un modelo URDF para un brazo robótico casero (clon del PhantomX Pincher) a partir de archivos STL. Hace un año, modelos como Sonnet 4, Opus 4, Gemini 2.5 y GPT-4.1 producían piezas aleatorias y desalineadas. Recientemente, se le dio el mismo prompt a Opus 4.8 y Fable 5. Opus 4.8 escaló correctamente las piezas STL e identificó sus funciones, pero la orientación final de las articulaciones seguía siendo incorrecta. Fable 5, tras recibir una captura de pantalla del ensamblaje defectuoso, diagnosticó y corrigió correctamente los problemas, produciendo un URDF casi correcto. El ingeniero estima que la tarea ahora toma un par de horas en lugar de varios días, aunque aún se necesitan pequeños ajustes manuales.
Fuente: Habr — хаб ИИ —
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