Figure 03 beklimt autonoom trappen — een van de moeilijkste vaardigheden voor androïden

Figure's topman, Brett Adcock, heeft een video gepubliceerd waarin de humanoïde robot van het bedrijf, Figure 03, volledig autonoom trappen beklimt, zonder afstandsbediening of vooraf bepaalde actiesequentie. Het beklimmen van trappen wordt beschouwd als een van de meest uitdagende taken voor humanoïde robots, omdat het constante balans, nauwkeurige coördinatie van ledematen en omgevingsbewustzijn vereist. Het bedrijf heeft onlangs zijn kunstmatige intelligentiemodel Helix System 0 AI geüpdatet, dat voorheen vertrouwde op proprioceptie, maar nu ook gegevens van stereocamera's verwerkt om een driedimensionaal beeld van de omgeving te creëren, terwijl het de eigen positie van de robot in realtime volgt. Het AI-model heeft uitgebreide reinforcement learning ondergaan in gesimuleerde omgevingen met willekeurig terrein en is geïntegreerd zonder extra kalibratie, wat de beweging van de robot op trappen en oneffen oppervlakken verbetert. Figure heeft de productie van Figure 03 verhoogd tot één robot per uur en meer dan 350 exemplaren geleverd, gericht op toepassingen in fabrieken, magazijnen, bouwplaatsen en onderhoudstaken. Figure heeft echter geen details bekendgemaakt over de testomstandigheden of hoe de robot omgaat met complexere scenario's, en het resultaat, hoewel veelbelovend, bewijst nog niet dat het betrouwbaar, veilig en regelmatig presteert in onvoorspelbare omgevingen waar fouten hoge kosten met zich meebrengen.