Figure 03 kiipesi portaat itsenäisesti — yksi androidien vaikeimmista taidoista
Figure
Figure on esitellyt humanoidirobottinsa Figure 03:n kiipeävän portaita täysin itsenäisesti, ilman kauko-ohjausta tai ennalta ohjelmoituja toimintoja. Tämä korostaa edistystä robotin kehonhallinnassa ja tekoälyn integroinnissa, vaikka haasteita on edelleen käyttöönotossa arvaamattomissa ympäristöissä.
Figuren toimitusjohtaja Brett Adcock julkaisi videon, jossa yhtiön humanoidirobotti Figure 03 kiipeää portaita täysin itsenäisessä tilassa ilman etäohjausta tai ennalta määrättyä toimintasarjaa. Portaiden kiipeämistä pidetään yhtenä haastavimmista tehtävistä humanoidiroboteille, koska se vaatii jatkuvaa tasapainoa, tarkkaa raajojen koordinaatiota ja ympäristön havainnointia. Yhtiö päivitti äskettäin tekoälymalliaan Helix System 0 AI, joka aiemmin luotti proprioseptioon, mutta nyt se käsittelee myös stereokameroiden dataa luodakseen kolmiulotteisen näkymän ympäristöstä samalla, kun se seuraa robotin omaa sijaintia reaaliajassa. Tekoälymalli kävi läpi laajan vahvistusoppimisen simuloiduissa ympäristöissä, joissa oli satunnaista maastoa, ja se integroitiin ilman lisäkalibrointia, mikä paransi robotin liikkumista portaissa ja epätasaisilla pinnoilla. Figure on lisännyt Figure 03:n tuotantoa yhteen robottiin tunnissa ja toimittanut yli 350 yksikköä, ja se tähtää sovelluksiin tehtaissa, varastoissa, rakennustyömailla ja kunnossapitotehtävissä. Figure ei ole kuitenkaan paljastanut yksityiskohtia testiolosuhteista tai siitä, miten robotti selviytyy monimutkaisemmista skenaarioista, eikä tulos, vaikka onkin lupaava, vielä osoita luotettavaa, turvallista ja säännöllistä suorituskykyä arvaamattomissa ympäristöissä, joissa virheiden hinta on korkea.
Lähde: 3DNews —
Alkuperäinen
