Figure 03 subió escaleras de forma autónoma: una de las habilidades más difíciles para los androides

Brett Adcock, el responsable de Figure, publicó un vídeo que muestra al robot humanoide de la empresa, el Figure 03, subiendo escaleras de forma totalmente autónoma, sin control remoto ni secuencia de acciones predeterminada. Subir escaleras se considera una de las tareas más difíciles para los robots humanoides, ya que requiere un equilibrio constante, una coordinación precisa de las extremidades y conciencia del entorno. La compañía actualizó recientemente su modelo de inteligencia artificial Helix System 0 AI, que antes dependía de la propiocepción pero ahora también procesa datos de las cámaras estéreo para crear una vista tridimensional del entorno mientras rastrea la posición del propio robot en tiempo real. El modelo de IA fue sometido a un extenso aprendizaje por refuerzo en entornos simulados con terreno aleatorio y se integró sin calibración adicional, mejorando el movimiento del robot en escaleras y superficies irregulares. Figure ha aumentado la producción del Figure 03 a un robot por hora y ha entregado más de 350 unidades, con el objetivo de aplicarlo en fábricas, almacenes, obras de construcción y tareas de mantenimiento. Sin embargo, Figure no ha revelado detalles sobre las condiciones de las pruebas ni cómo el robot maneja escenarios más complejos, y el resultado, aunque prometedor, aún no demuestra un desempeño fiable, seguro y regular en entornos impredecibles donde el costo de los errores es alto.