Figure 03 Menanjak Tangga Secara Otonom — Salah Satu Keterampilan Terkeras untuk Robot Humanoid

Brett Adcock, pimpinan Figure, merilis video yang menunjukkan robot humanoid perusahaan, Figure 03, menaiki tangga dalam mode sepenuhnya otonom, tanpa kendali jarak jauh atau urutan aksi yang telah ditentukan. Menaiki tangga dianggap sebagai salah satu tugas paling menantang bagi robot humanoid karena membutuhkan keseimbangan konstan, koordinasi anggota tubuh yang presisi, dan kesadaran lingkungan. Perusahaan baru-baru ini memperbarui model kecerdasan buatannya, Helix System 0 AI, yang sebelumnya mengandalkan proprioception tetapi sekarang juga memproses data dari stereokamera untuk menciptakan pandangan tiga dimensi tentang lingkungan sekitarnya sambil melacak posisi robot itu sendiri secara real-time. Model AI tersebut menjalani pembelajaran penguatan ekstensif dalam lingkungan simulasi dengan medan acak, dan diintegrasikan tanpa kalibrasi tambahan, sehingga meningkatkan pergerakan robot di tangga dan permukaan tidak rata. Figure telah meningkatkan produksi Figure 03 menjadi satu robot per jam dan mengirimkan lebih dari 350 unit, menargetkan aplikasi di pabrik, gudang, lokasi konstruksi, dan tugas pemeliharaan. Namun, Figure tidak mengungkapkan rincian tentang kondisi pengujian atau bagaimana robot menangani skenario yang lebih kompleks, dan hasil tersebut, meskipun menjanjikan, belum membuktikan kinerja yang andal, aman, dan teratur di lingkungan yang tidak dapat diprediksi di mana biaya kesalahan tinggi.