Figure 03 meistert Treppen autonom – eine der schwierigsten Fähigkeiten für humanoide Roboter

Der Chef von Figure, Brett Adcock, hat ein Video veröffentlicht, das den humanoiden Roboter des Unternehmens, Figure 03, beim Treppensteigen im vollautonomen Modus ohne Fernsteuerung oder vorgegebene Aktionssequenz zeigt. Treppensteigen gilt als eine der schwierigsten Aufgaben für humanoide Roboter, da es ständiges Gleichgewicht, präzise Koordination der Gliedmaßen und Umgebungswahrnehmung erfordert. Das Unternehmen hat kürzlich sein Modell für künstliche Intelligenz, Helix System 0 AI, aktualisiert, das zuvor auf Propriozeption angewiesen war, nun aber auch Daten von Stereokameras verarbeitet, um eine dreidimensionale Sicht auf die Umgebung zu erstellen und gleichzeitig die eigene Position des Roboters in Echtzeit zu verfolgen. Das KI-Modell wurde umfangreichem bestärkendem Lernen in simulierten Umgebungen mit zufälligem Gelände unterzogen und ohne zusätzliche Kalibrierung integriert, was die Bewegung des Roboters auf Treppen und unebenem Untergrund verbessert. Figure hat die Produktion des Figure 03 auf einen Roboter pro Stunde erhöht und über 350 Einheiten ausgeliefert, mit dem Ziel des Einsatzes in Fabriken, Lagerhäusern, Baustellen und bei Wartungsarbeiten. Figure hat jedoch keine Details zu den Testbedingungen oder dazu preisgegeben, wie der Roboter mit komplexeren Szenarien umgeht, und das Ergebnis ist zwar vielversprechend, beweist aber noch keine zuverlässige, sichere und regelmäßige Leistung in unvorhersehbaren Umgebungen, in denen Fehler hohe Kosten verursachen.