Figure 03 自主爬楼梯——人形机器人最难技能之一

Figure公司负责人Brett Adcock发布了一段视频，展示了该公司的人形机器人Figure 03以完全自主模式爬楼梯，无需远程控制或预设动作序列。爬楼梯被认为是人形机器人最具挑战性的任务之一，因为它需要持续的平衡、四肢的精准协调以及对环境的感知。该公司最近更新了其人工智能模型Helix System 0 AI，该模型此前依赖本体感觉，现在也处理来自立体摄像头的数据，以创建周围环境的三维视图，同时实时跟踪机器人自身的位置。AI模型在模拟环境中进行了广泛的强化学习，模拟环境包含随机地形，并且无需额外校准即可集成，从而改善了机器人在楼梯和不平坦表面上的运动。Figure已将Figure 03的产量提高到每小时一台，并已交付超过350台，目标应用领域包括工厂、仓库、建筑工地和维护任务。然而，Figure尚未透露测试条件的细节，也未说明机器人如何处理更复杂的场景；尽管这一结果令人鼓舞，但还不能证明机器人在不可预测环境中能够可靠、安全且稳定地运行——在那些环境中，差错代价高昂。