Figure 03 계단을 자율적으로 올라 — 휴머노이드에게 가장 어려운 기술 중 하나

Figure의 대표 브렛 애드콕(Brett Adcock)이 자사의 인간형 로봇 Figure 03이 원격 조종이나 사전에 정해진 동작 순서 없이 완전 자율 모드로 계단을 오르는 모습을 담은 영상을 공개했다. 계단 오르기는 지속적인 균형 유지, 정밀한 사지 협응, 주변 환경 인식이 요구되기 때문에 인간형 로봇에게 가장 어려운 과제 중 하나로 꼽힌다. 이 회사는 최근 자사의 인공지능 모델 Helix System 0 AI를 업데이트했는데, 기존에는 고유수용성감각(proprioception, 신체 위치와 움직임을 스스로 감지하는 감각)에 의존했지만 이제는 스테레오 카메라의 데이터도 함께 처리해 주변 환경에 대한 3차원 시야를 구성하는 동시에 로봇 자신의 위치를 실시간으로 추적할 수 있다. 이 AI 모델은 무작위 지형으로 구성된 시뮬레이션 환경에서 광범위한 강화학습(reinforcement learning, 시행착오를 통해 보상을 최대화하도록 학습하는 방식)을 거쳤으며, 별도의 보정 작업 없이 통합되어 계단과 불균일한 표면에서의 로봇 이동 능력을 개선했다. Figure는 Figure 03의 생산량을 시간당 1대로 늘렸고 지금까지 350대 이상을 인도했으며, 공장, 창고, 건설 현장, 유지보수 작업 등에 활용될 것을 목표로 하고 있다. 다만 Figure는 테스트 조건이나 로봇이 더 복잡한 상황을 어떻게 처리하는지에 대한 세부 사항은 공개하지 않았으며, 이번 결과가 유망하기는 하지만 오류의 대가가 큰 예측 불가능한 환경에서 신뢰할 수 있고 안전하며 일관된 성능을 낼 수 있다는 것을 아직 증명하지는 못했다.