Figure 03 Tự Động Leo Cầu Thang — Một Trong Những Kỹ Năng Khó Nhất Cho Robot Hình Người

Người đứng đầu Figure, Brett Adcock, vừa công bố một video cho thấy robot hình người của công ty, Figure 03, leo cầu thang ở chế độ hoàn toàn tự động, không cần điều khiển từ xa hay chuỗi hành động được lập trình sẵn. Leo cầu thang được xem là một trong những nhiệm vụ khó khăn nhất đối với robot hình người, bởi nó đòi hỏi khả năng giữ thăng bằng liên tục, phối hợp chính xác giữa các chi và nhận thức về môi trường xung quanh. Gần đây, công ty đã nâng cấp mô hình trí tuệ nhân tạo (AI) của mình mang tên Helix System 0 AI — trước đây chỉ dựa vào cảm nhận bản thể (proprioception), nhưng nay còn xử lý dữ liệu từ camera lập thể (stereocamera) để tạo ra hình ảnh ba chiều về môi trường xung quanh, đồng thời theo dõi vị trí của chính robot theo thời gian thực. Mô hình AI này đã trải qua quá trình học tăng cường (reinforcement learning) sâu rộng trong các môi trường mô phỏng với địa hình ngẫu nhiên, và được tích hợp mà không cần hiệu chỉnh thêm, giúp cải thiện khả năng di chuyển của robot trên cầu thang và các bề mặt gồ ghề. Figure đã tăng sản lượng Figure 03 lên một robot mỗi giờ và đã giao hơn 350 đơn vị, hướng tới các ứng dụng trong nhà máy, kho bãi, công trường xây dựng và công tác bảo trì. Tuy nhiên, Figure chưa tiết lộ chi tiết về điều kiện thử nghiệm hay cách robot xử lý các tình huống phức tạp hơn, và kết quả này, dù đầy hứa hẹn, vẫn chưa chứng minh được hiệu suất đáng tin cậy, an toàn và ổn định trong những môi trường khó lường, nơi chi phí cho sai sót là rất cao.