Figure 03 Subiu Escadas de Forma Autônoma — Uma das Habilidades Mais Difíceis para Androides

Brett Adcock, chefe da Figure, divulgou um vídeo mostrando o robô humanóide Figure 03 da empresa subindo escadas em modo totalmente autônomo, sem controle remoto ou sequência de ações pré-determinada. Subir escadas é considerada uma das tarefas mais desafiadoras para robôs humanóides, pois exige equilíbrio constante, coordenação precisa dos membros e consciência do ambiente. A empresa atualizou recentemente seu modelo de inteligência artificial Helix System 0 AI, que antes dependia da propriocepção, mas agora também processa dados de câmeras estéreo para criar uma visão tridimensional do entorno, enquanto rastreia a própria posição do robô em tempo real. O modelo de IA passou por extenso aprendizado por reforço em ambientes simulados com terrenos aleatórios e foi integrado sem calibração adicional, melhorando o movimento do robô em escadas e superfícies irregulares. A Figure aumentou a produção do Figure 03 para um robô por hora e entregou mais de 350 unidades, visando aplicações em fábricas, armazéns, canteiros de obras e tarefas de manutenção. No entanto, a Figure não divulgou detalhes sobre as condições dos testes ou como o robô lida com cenários mais complexos, e o resultado, embora promissor, ainda não prova um desempenho confiável, seguro e regular em ambientes imprevisíveis, onde o custo de erros é alto.