Figure 03が階段を自律的に登攀——アンドロイドにとって最も難しいスキルの一つ

Figure社の責任者であるBrett Adcock氏は、同社の人型ロボットFigure 03が、遠隔操作や事前に設定された動作シーケンスなしに、完全自律モードで階段を登る様子を示すビデオを公開しました。階段を登ることは、人型ロボットにとって最も難しいタスクの一つとされており、常時バランスを保ち、四肢を正確に協調させ、周囲の状況を認識することが求められます。同社は最近、人工知能モデルであるHelix System 0 AIを更新しました。このAIは以前は自己受容感覚（プロプリオセプション）に依存していましたが、現在はステレオカメラからのデータも処理し、ロボット自身の位置をリアルタイムで追跡しながら、周囲の3次元的な視界を構築します。AIモデルは、ランダムな地形を含むシミュレーション環境での広範な強化学習を経て、追加のキャリブレーションなしで統合され、階段や不均一な表面でのロボットの移動が改善されました。Figure社はFigure 03の生産を1時間あたり1台に増やし、これまでに350台以上を出荷しています。工場、倉庫、建設現場、保守タスクへの応用を目指しています。しかし、Figure社はテスト条件や、より複雑なシナリオでロボットがどのように対応するかについて詳細を開示しておらず、この結果は有望ではあるものの、エラーコストが高い予測不能な環境での、信頼性が高く安全で定期的な性能をまだ証明していません。