Figure 03 a gravi des escaliers de manière autonome, une des compétences les plus difficiles pour les androïdes

Brett Adcock, le patron de Figure, a publié une vidéo montrant le robot humanoïde de l'entreprise, Figure 03, gravir des escaliers en mode entièrement autonome, sans télécommande ni séquence d'actions prédéfinie. Monter des escaliers est considéré comme l'une des tâches les plus difficiles pour les robots humanoïdes, car cela exige un équilibre constant, une coordination précise des membres et une conscience de l'environnement. L'entreprise a récemment mis à jour son modèle d'intelligence artificielle Helix System 0 AI, qui s'appuyait auparavant sur la proprioception mais qui traite désormais aussi les données des caméras stéréoscopiques pour créer une vue tridimensionnelle de l'environnement tout en suivant la position du robot en temps réel. Le modèle d'IA a fait l'objet d'un apprentissage par renforcement intensif dans des environnements simulés avec un terrain aléatoire et a été intégré sans calibrage supplémentaire, améliorant ainsi les déplacements du robot sur les escaliers et les surfaces irrégulières. Figure a augmenté la production du Figure 03 à un robot par heure et a livré plus de 350 unités, avec pour objectif des applications dans les usines, les entrepôts, les chantiers de construction et les tâches de maintenance. Cependant, Figure n'a pas révélé les détails des conditions de test ni la façon dont le robot gère des scénarios plus complexes, et le résultat, bien que prometteur, ne prouve pas encore une performance fiable, sûre et régulière dans des environnements imprévisibles où le coût d'une erreur est élevé.