경량 이기종 이중 팔과 VLA/세계 모델로 구현한 가사 서비스 로봇의 실제 배치 사례
럭셔리 테크놀로지(Lexiang Technology)의 공동 최고 기술 책임자(CTO)이자 칭밍 인텔리전트(Qiongming Intelligent)의 지배인인 리위칭(Li Yuanqing)이 AICon 선전에서 가사 서비스 로봇의 실제 배치 사례를 공유합니다. 이 강연은 경량 이기종 이중 팔 하드웨어, 온디바이스 VLA 모델, 이중 메모리 시스템, 그리고 데이터 수집-훈련-배포의 전 과정 파이프라인을 중심으로 하며, 무거운 하드웨어, 정밀 조작의 부족, 장기간 작업 실행과 같은 문제를 해결합니다.
乐享科技联合CTO、穹明智能总经理李元庆将在AICon深圳发表题为《轻量级异构双臂×VLA/世界模型：家庭服务具身机器人落地实践》的演讲。演讲将以乐享科技的小恩机器人为载体，呈现包括轻量级异构双臂硬件、设备端视觉-语言-动作（VLA）模型以及用于环境建图和隐私保护文本记忆的双记忆系统在内的全栈解决方案。该方案解决了家庭具身智能中常见的硬件笨重、精细操作能力差、环境泛化能力弱、长程任务执行不连贯以及隐私问题。演讲将涵盖数据采集、模型训练和设备端部署的全链路工程系统，以及面向家居场景的自动化标注数据飞轮。李元庆还将分享来自300多户家庭试点、累计运行3.2万小时的真实世界数据，包括任务成功率、隐私指标和用户体验反馈。
출처: InfoQ 中国 —
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