Voorbij de humanoïde: Qinyu maakt het 'lichaam' een nieuwe variabele in belichaamde intelligentie

Qinyu Technology (FEAGINE), opgericht door Peng Rui (PhD in robotica aan de Universiteit van Hongkong, voormalig embedded engineer bij DJI), heeft drie bio-nerveuze flexibele robots geïntroduceerd: FEAGINE A01, A02 en A03, evenals een eerste generatie cross-embodiment fundatiemodel, Fi0 (Foundation Intelligence Across Embodiments). De robots zijn kabelaangedreven flexibele lichamen die variëren in segmentaantal, vrijheidsgraden, lengte en laadvermogen, en vormen volgens het bedrijf 's werelds eerste in massa geproduceerde, gestandaardiseerde productmatrix van kabelaangedreven flexibele lichamen. Fi0 heeft als doel taak- en wereldkennis te scheiden van lichaamsspecifieke acties, zodat vaardigheden die op het ene lichaam zijn geleerd, kunnen worden hergebruikt op andere lichamen. Belangrijke onderdelen van Fi0 zijn een Skill Encoder die menselijke demonstraties omzet in vaardigheidscontext, een Cross-view World Encoder die gedeelde wereldrepresentaties leert vanuit verschillende perspectieven, een Embodiment Graph die de structuur en staat van de robot codeert, en een World Dynamics Model gecombineerd met Multi-objective Action-World Assessment (MAWA) om actieresultaten te voorspellen en te evalueren. Het bedrijf positioneert dit als 'flexibele belichaamde intelligentie' en stelt dat naarmate robots diverse industrieën betreden, lichamen zullen divergeren afhankelijk van taken, en dat gedeelde intelligentie moet voorkomen dat voor elk nieuw lichaamsvorm opnieuw data-, trainings- en aanpassingskosten worden gemaakt. De tekst verwijst ook naar de observatie van Fei-Fei Li dat efficiënte lichamen anders kunnen evolueren wanneer taakgrenzen duidelijk zijn, wat de niet-humanoïde benadering van Qinyu ondersteunt.